Waveshare AlphaBot Basic Robot Rakennus-Pakkaus Arduino

Waveshare AlphaBot Basic Robot Rakennus-Pakkaus Arduino

Tämä pakkaus sisältää UNO PLUS -kortin, AlphaBot-robottialustan (linjan seuranta, esteiden väistö, nopeuden mittaus, IR-ohjaus) ja ultraäänianturin.

Kun UNO PLUS:aa käytetään ohjauskorttina, tämä laite perustuu Arduino-ohjelmistoon / kiintolevyyn. Yhdessä modulaarisen rakenteen kanssa se on ihanteellinen alusta Arduino-robotin käyttöönottoon.

Mitä tulee AlphaBot Mainboardin mukana:
-Raspberry Pi -liitäntä: yhdistämään Raspberry Pi
- Arduino liitäntä: Arduinon liittämiseen
- Moottoriliitäntä
- Ultraäänimoduulin liitäntä
- Servomoduuli liitäntä
- Esteliitäntä
- Nopeuden mittaus liitäntä
- Akkulaturi: tukee 18650 akkuja
- Varattu tehonsyöttö (ei juotettu): toisen ulkoisen virtalähteen liittämiseen
- Arduino-laajennuspää: Arduino-kilpien liittämiseen
-UART-liitäntä: Bluetooth-moduulin liittämiseen, ohjaamaan robottia etänä Bluetoothin kautta
-SPI-liitäntä: langattoman NRF24L01-moduulin liittämiseen
-Linjan Seurantamoduulin liitäntä
-TLC1543: 10-bittinen AD-hankintasiru, jonka avulla Pi voi käyttää analogisia antureita
-LM298P: Kaksinkertainen H-Bromotor-siru, jopa 2 A virtaa
- Anti-käänteinen-diodi
-Virtakytkin
-LM2596: 5V säädin
-Virran merkkivalo
-UART-kytkin: Kytke päälle mahdollistaaksesi Raspberry Pin ja Arduinon välisen sarjaliikenteen
-IR-vastaanotin: ohjaa robottia etänä infrapunayhteyden kautta
-Raspberry Pi / Arduino -valinta: valitse Raspberry Pi tai Arduino ohjaamaan robotin oheislaitteiden kuvia